[IT 소식] KAIST, 국제 4족보행 로봇 경진대회 우승

 

KAIST, 국제 4족보행 로봇 경진대회 우승

KAIST 팀이 국제 사족로봇 보행 경진대회에서 우승했다. 로봇을 들고 있는 뒷줄 왼쪽부터 오민호 박사과정, 이현우 박사과정, 이승재 석사과정, 이동규 석사과정. 앞줄 왼쪽부터 마심 케빈 크리스티안센(Marsim Kevin Christiansen) 석박사통합과정, 김예은 박사과정, 이 마데 아스윈 나렌드라(I Made Aswin Nahrendra) 박사과정, 명현 교수, 팀장 유병호 박사과정. [사진=KAIST ]

KAIST 팀이 국제 사족로봇 보행 경진대회에서 독자 개발한 로봇 기술을 뽐냈다.

KAIST는 전기및전자공학부 명현 교수 연구팀(미래도시 로봇 연구실)이 5월29일부터 6월2일까지 영국 런던에서 개최된 '국제 로봇 및 자동화 학술대회(IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA)에서 주최한 사족로봇 자율보행 경진대회(Quadruped Robot Challenge, QRC)에서 우승했다고 밝혔다.

명현 교수팀은 별도의 시각이나 촉각 센서의 도움 없이 계단도 성큼 오를 수 있는 보행로봇 제어기인 ‘드림워크(DreamWaQ)’를 장착한 자율보행로봇으로 대회에 참가해 메사추세츠 공과대학교(MIT), 카네기멜론 대학(CMU) 등 다른 팀들을 제쳤다.

이번 대회에는 한국을 포함한 미국, 홍콩, 이탈리아, 프랑스 등 총 11개 팀이 참가했다. KAIST는 최종 6개의 팀이 참여한 결승전에서 총점 246점을 얻어 60점을 획득한 MIT를 압도적인 차이로 따돌리며 우승을 거머쥐었다.

결승전에서 원격 수동 조작을 위주로 한 팀들이 평균 약 49분의 완주 시간을 기록한 반면, KAIST 팀은 자율 보행 위주로 41분 52초의 완주 시간을 기록했다.

대회 결승전에서 KAIST 팀이 개발한 사족로봇이 자율 보행하고 있다. [사진=KAIST ]

명현교수는 "이번 경진대회에서 사용된 제어기인 드림워크 뿐 아니라, 로봇 주변의 환경을 인지하고 적절한 경로를 찾을 수 있도록 하는 기술 모두 본 연구팀이 독자적으로 개발한 기술로, 국내 로봇 산업 경쟁력 제고에 이바지할 것으로 기대된다”고 소감을 전했다.


출처 아이뉴스24 /최상국 기자(skchoi@inews24.com)
https://www.inews24.com/view/1600292