철도연, 위험 상황 스스로 대응하는 무가선 트램 자율주행기술 개발 한국철도기술연구원(원장 한석윤)은 트램 주행 사고와 피해를 예방하는 '무가선 트램 자율주행기술'을 개발했다고 1일 밝혔다. 개발 기술은 전방 100m 이내 객체 인지, 충돌 위험도 판단에 따른 제어가 가능하다. 또 트램 주행로를 데이터화 한 선형맵 기반 충돌 위험도 판단 기능으로 충돌을 예방한다. 트램 주행선로에서 신호를 위반하는 자동차·자전거·보행자 등과의 충돌사고를 50% 이상, 피해 규모를 30% 이상 줄일 수 있다. 차량에 탑재된 대용량 배터리를 급속 충전하기 위한 충전 위치 정밀정차, 안전한 승하차를 돕는 승하차 감지 제어 기능도 있다. 개발 무가선 트램 자율주행기술에는 자동차 자율주행기술과 트램 신호기술이 융합됐다. 전방 100..
