ADD, 싱가포르 DSO와 악천후 속 자율주행 도와줄 데이터셋 완성 자율주행기술 개발 예산 감축 및 연구 기간 단축에 기여 전망 국방과학연구소(ADD·소장 박종승)는 싱가포르 국방연구개발기구 DSO(Defense Science Organization)와 협업해 열악한 환경에서도 무인 자율주행차를 안정적으로 주행하도록 도와주는 데이터셋을 완성했다고 31일 밝혔다. DSO는 컴퓨터 비전과 데이터 처리 분야에 강한 싱가포르 국립연구소다. 지난 2020년 3월부터 ADD와 함께 '열악한 환경에서 주행 가능 영역 및 장애물 탐지 기술'을 연구해 왔다. ADD는 강설과 연막, DSO는 강우와 먼지가 많은 조건에서 각각 연구를 진행했다. 각 환경 조건 데이터 확보에는 RGB, 근적외선(NIR), 단파적외선(SWIR)..
