[IT 소식] ADD, 싱가포르 DSO와 악천후 속 자율주행 도와줄 데이터셋 완성

ADD, 싱가포르 DSO와 악천후 속 자율주행 도와줄 데이터셋 완성

자율주행기술 개발 예산 감축 및 연구 기간 단축에 기여 전망

국방과학연구소(ADD)는 무인 자율주행차가 열악한 환경에서도 안정적으로 주행할 때 필요한 데이터셋을 완성했다. (사진=국방과학연구소, 셔터스톡)

 

국방과학연구소(ADD·소장 박종승)는 싱가포르 국방연구개발기구 DSO(Defense Science Organization)와 협업해 열악한 환경에서도 무인 자율주행차를 안정적으로 주행하도록 도와주는 데이터셋을 완성했다고 31일 밝혔다.

DSO는 컴퓨터 비전과 데이터 처리 분야에 강한 싱가포르 국립연구소다. 지난 2020년 3월부터 ADD와 함께 '열악한 환경에서 주행 가능 영역 및 장애물 탐지 기술'을 연구해 왔다.

ADD는 강설과 연막, DSO는 강우와 먼지가 많은 조건에서 각각 연구를 진행했다. 각 환경 조건 데이터 확보에는 RGB, 근적외선(NIR), 단파적외선(SWIR), 장파적외선(LWIR), 3D 라이다(LiDAR), 레이다(Radar) 6개 센서를 갖춘 다중센서 데이터 획득 장치를 사용했다.

양 기관은 이 장비를 활용해 극한 환경에서 성능이 얼마나 저하되는지를 정량화해 분석했다. 이를 통해 환경 조건별 자율주행차 운행 특성을 확인했다. 강수량과 강설량, 미세먼지 농도에 따른 센서 감지력과 운행 능력 변동 데이터를 측정할 수 있었다.

현재 활용 중인 '주행 가능 영역 알고리즘'과 '물체 탐지 알고리즘' 센서 데이터를 입력해 각 성능과 한계도 찾아냈다. 이를 통해 환경 조건에 따른 무인 자율주행차량 운용 가능 범위 예측이 가능해졌다. 

양 기관은 이번에 확보한 데이터를 활용하면  자율주행기술 개발 예산을 줄이고 연구 기간을 단축하는 등 무인 자율주행차 설계와 자율주행기술 활용성 증대에 기여할 것으로 기대했다.

AI타임스 김미정 기자 kimj7521@aitimes.com

원문 : http://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=146556