[IT 소식] 딥마인드, 실제 동물처럼 빠르게 움직이는 로봇 공개

 

딥마인드, 실제 동물처럼 빠르게 움직이는 로봇 공개

점프하고 달려서 장애물 극복하는 4족 보행로봇 '바쿠르' 선보여

구글 딥마인드가 실제 동물 수준의 빠르고 역동적인 움직임을 가진 로봇을 선보였다.

30일(현지시간) 테크크런치 등 외신에 따르면 구글의 딥마인드 팀은 4족 보행로봇 바쿠르(Barkour)를 공개했다.

바쿠르는 장비 없이 주변 환경을 효율적으로 극복하는 파쿠르(Parkour)에서 따왔다. 이름과 같이 빠른 움직임에서 발생하는 속도를 이용해 장애물이나 언덕 등 횡단하기 어려운 환경을 극복할 수 있는 것이 특징이다.

구글 4족 로봇 바쿠르의 주행 실패 복구 장면(이미지=구글)

이를 위해 구글 연구원들은 개를 모델로 수년에 걸쳐 다양한 폼 팩터를 개발하며 로봇의 민첩성을 향상시키기 위해 노력했다.

또한 정확한 평가를 위해 언덕오르기, 지그재그 달리기, 장애물 넘기 등 다양한 환경으로 이뤄진 장애물 코스를 구성하고 AI로 반복학습 하며 로봇의 성능을 향상시켰다. 로봇이 장애물을 극복하는 과정에서 실패해 넘어지더라도 빠르게 다시 일어나 명령을 계속 수행할 수 있는 복구 정책도 마련했다.

로봇은 생성AI를 이용해 다양한 경로와 움직임을 만들어 수행하고 반복 작업을 통해 이중 가장 빠른 결과를 수렴한 단일 AI모델을 구축한다. 그 결과 실제 동물과 비슷한 수준의 움직임과 속도를 구현할 수 있었다.

켄 칼루와츠 등 구글의 연구과학자는 “이번 결과는 동물 수준의 민첩성을 정량화하기 위한 첫 단계라고 생각한다"며 "이번 기준을 설정하기 위해 우리는 대규모 병렬 시뮬레이션과 트랜스포머 기반 아키텍처 학습을 활용했다"고 밝혔다.


이어서 "우리의 연구결과가 앞으로 나올 다양한 민첩한 로봇의 정책 마련의 기준이 될 수 있을 것으로 기대한다"고 말했다.

남혁우 기자firstblood@zdnet.co.kr

원문 : https://zdnet.co.kr/view/?no=20230531093531